如何解析 MPD 清单视频文件并获取图像适配集的片段？

我正在使用 mpeg-dash mpd 文件通过 videoJS 流式传输视频。

我正在尝试在使用搜索栏时显示视频的缩略图。

在清单文件上接收到图像的适配集。现在我正在尝试解析 mpd 文件并从中获取片段。我如何使用 javascript 实现这一点？

我尝试使用 https://www.npmjs.com/package/mpd-parser 这个插件解析清单文件，但这只会提取音频、视频、字幕和隐藏式字幕的片段。

有没有插件可以处理相同的图像适配集？