是否可以在不知道成员名称的情况下检测一个类是否具有某个类型/返回类型的成员？

如何解决是否可以在不知道成员名称的情况下检测一个类是否具有某个类型/返回类型的成员？

我想检测某个类是否有特定类型/返回类型的成员变量/函数，不知道这些变量的名称（没有固定的命名格式）。

例如：

struct Wheel{
    int wheel_size;
}

struct Bike{
    private:
    Wheel weel_1;
    Wheel weel_2;

    public:
    Wheel get_wheel_1();
    Wheel get_wheel_2();
}

是否可以在不知道这些成员的名称的情况下确定 Bike 是否具有 Wheel 类型的成员或返回类型 Wheel 的函数？

背景： 我正在开发一个开源自动驾驶仪项目。对于通信消息，我们需要为同步目的设置时间戳（指定为消息设置时间戳的代码here）

有时这些消息有嵌套消息，每个嵌套消息的时间戳也应该更新。所以我想检查一条消息是否有嵌套消息，如果有，我应该更新外部和内部消息/消息的时间戳。

注意：消息的 C++ 代码是从消息定义文件自动生成的。