STM32 定时器自动重载预加载

如何解决STM32 定时器自动重载预加载

重现条件：

这是我想解决的现实生活示例：我正在 stm32f411RET 上开发一个应用程序，它需要动态更改两个 PWM 的周期。这两个 PWM 需要同步并且具有完全相同的频率，但是因为在一些引脚限制中，我使用了两个不同的计时器。在我的主循环中，我计算了我想要的时间段，然后调用：

TIM3->ARR = (uint16_t)period;
LL_TIM_OC_SetCompareCH4(TIM3,period/2);
TIM2->ARR=(uint16_t)period;
LL_TIM_OC_SetCompareCH3(TIM2,period/2);

一切都很好，但我不清楚的是两个计时器的初始化设置的组合：

  LL_TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct = {0};
  LL_TIM_OC_InitTypeDef TIM_OC_InitStruct = {0};
  LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM2);
  NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn,NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),0));
  NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
  TIM_InitStruct.Prescaler = 0;
  TIM_InitStruct.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP;
  TIM_InitStruct.Autoreload = 0;
  TIM_InitStruct.ClockDivision = LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  LL_TIM_EnableARRPreload(TIM2);  //Important Line!!
  LL_TIM_Init(TIM2,&TIM_InitStruct);
  LL_TIM_OC_EnablePreload(TIM2,LL_TIM_CHANNEL_CH3);
  TIM_OC_InitStruct.OCMode = LL_TIM_OCMODE_PWM1;
  TIM_OC_InitStruct.OCState = LL_TIM_OCSTATE_disABLE;
  TIM_OC_InitStruct.OCNState = LL_TIM_OCSTATE_disABLE;
  TIM_OC_InitStruct.CompareValue = 0;
  TIM_OC_InitStruct.OCPolarity = LL_TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  LL_TIM_OC_Init(TIM2,LL_TIM_CHANNEL_CH3,&TIM_OC_InitStruct);
  LL_TIM_OC_disableFast(TIM2,LL_TIM_CHANNEL_CH3);
  LL_TIM_SetTriggerOutput(TIM2,LL_TIM_TRGO_RESET);
  LL_TIM_disableMasterSlaveMode(TIM2);
  LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOB);
  GPIO_InitStruct.Pin = BBD_R_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
  GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
  GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
  GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_1;
  LL_GPIO_Init(BBD_R_GPIO_Port,&GPIO_InitStruct);

这对于计时器 2 来说是非常标准的，并且几乎相同的代码适用于计时器 3，唯一的例外是 LL_TIM_EnableARRPreload(TIM2); 更改为 LL_TIM_disableARRPreload(TIM3);。

TLDR 实际问题

当我更改这两个初始化函数中的任何一个时，计时器开始工作，但更改频率会使计时器完全死亡。我从页面 316 of the reference manual 以及包含原理图，但我仍然无法理解为什么此设置会导致计时器冻结。

附言 它可能有用，也可能没有用，所以我将把它留在这里，定时器 2 的 ARR 寄存器是 32 位长，定时器 3 的 ARR 是 16 位，这从我发布的配置中并不明显，但我怀疑这会影响结果.

解决方法

首先，相同的初始化例程应该适用于用于生成您想要的 PWM 信号的两个定时器，除非您使用一个定时器的配置与另一个不同。

突出的是 TIM_InitStruct.Autoreload 在初始化期间设置为 0，计时器在计数器模式/pwm 模式下的行为 ARR 设置为 {{1}在参考手册中没有记录。根据计时器将 0 设置为 TIM_InitStruct.Autoreload 或 UINT32_MAX 是明智的。

此外，查看您的问题中显示的初始化例程（对于计时器 2 通道 3），调用 UINT16_MAX 可以对 LL_TIM_EnableARRPreload 值的更改进行缓冲。当 ARR 更改被缓冲时，ARR 值仅在更新事件 (ARR) 上更新。当缓冲更新被禁用时，UEV，LL_TIM_DisableARRPreload 值会立即更新为新值。参考手册中的下图显示了带缓冲和不带缓冲的行为。

• 缓冲的 ARR (ARR)：

• 未缓冲的 ARR (LL_TIM_EnableARRPreload)：

如果您在循环中动态更新 LL_TIM_DisableARRPreload 值（PWM 周期）和比较计数器值（PWM 占空比，ARR），通常是一个好主意缓冲/预加载两个更新。 CCRn 缓冲由 CCRn 启用，如您的初始化例程中所示。缓冲 LL_TIM_OC_EnablePreload 更改，将保持 ARR 更新之间 PWM 周期的完整性，避免任何无意中的长脉冲；特别是，如果系统发现自己处于 ARR new ARR TIMx CNT old 的条件下。请注意，如果您希望保持 PWM 信号同步，两个定时器使用相同的 ARR 预加载配置非常重要。

请注意，如果之前没有为其他目的初始化计时器，则以下调用是多余的。

• ARR
• LL_TIM_OC_DisableFast(TIM2,LL_TIM_CHANNEL_CH3);
• LL_TIM_DisableMasterSlaveMode(TIM2);

除了您的问题之外，还有更多的用例；根据您希望 PWM 信号同步的紧密程度，您可能需要考虑一个定时器作为主设备 (LL_TIM_SetTriggerOutput(TIM2,LL_TIM_TRGO_RESET);) 和另一个作为从设备 (TIMxCR2.MMS=001) 的基本配置，其中启用主定时器时启用从定时器。