使用 FFMPEG 中的可选音频流连接多个视频

我想要实现的是连接多个视频文件，其中一些视频文件有音频流，而一些文件没有，下面是我正在使用的脚本。

ffmpeg -i video1.mp4 -i video2.mp4 -i video3.mp4 -i video4.mp4 -filter_complex concat=n=4:v=1:a=1 output.mp4 -y

当所有视频文件都有音频流时，上述脚本有效。但是当任何视频没有音频流时会抛出错误。

在过滤器上找不到未标记的输入板 7 的匹配流 Parsed_concat_0

我可以在单个命令中实现吗？怎么样？