Android：取消对 usbDeviceConnection.requestWait();

如何解决Android：取消对 usbDeviceConnection.requestWait();

我设置了一个 Android 应用程序来执行一些到 USB 设备的中断传输。 一切正常，除了清理和关闭连接的代码。

我有一个线程设置为“轮询”来自设备的传入 URB（通过在循环中调用 usbDeviceConnection.requestWait()，并在数据传入时给我一个回调）。我将线程设置为在 .countDown() 上调用 CountDownLatch 作为其 run() 方法中的最后一条语句。在我的关闭逻辑中，我在继续清理之前等待倒计时闩锁被释放。问题是，虽然清理和关闭逻辑大部分时间都可以正常工作，但有时它会挂起等待倒计时锁存器被释放。当应用程序处于这种状态时，我连接了调试器并暂停了 VM，发现 URB 轮询器线程卡在对 usbDeviceConnection.requestWait() 的调用上。我不知道为什么。如果所有未完成的URB都被取消并且线程被中断，为什么调用仍然卡住？

我清理和关闭连接的代码如下：

        // Cancel the URBs if they are in flight (if not,I presume this does nothing)
        fooURB.cancel();
        barURB.cancel();

        // Interrupt the URB poller thread,and wait for it to release the count down latch
        incomingUrbPoller.interrupt();
        acquireUninterruptibly(pollerStopSynchronizer);

        // Now that all URBs are cancelled and the URB poller is dead,it should be safe to close the URBs
        fooURB.close();
        barURB.close();

        // Finally,release the interface and close the connection
        usbDeviceConnection.releaseInterface(usbInterface);
        usbDeviceConnection.close();
        usbDeviceConnection = null;

URB 轮询线程：

    private class IncomingURB_Poller extends Thread
    {
        @Override
        public void run()
        {
            Thread.currentThread().setName("IncomingURB_Poller");
            while(!Thread.currentThread().isInterrupted())
            {
                UsbRequest incomingURB = usbDeviceConnection.requestWait();
                if(incomingURB != null)
                {
                    handleIncomingURB(incomingURB);
                }
            }
            pollerStopSynchronizer.countDown();
        }
    }