外部中断 Nucleo f072rb

如何解决外部中断 Nucleo f072rb

我的 Nucleo f072rb 遇到了无法解决的问题。

我正在尝试使用按钮作为外部中断。

#include "mbed.h"
#include TextLCD.h
TextLCD lcd (PC_8,PB_8,PC_6,PC_5,PA_12,PA_11); //rs,e,d4-d7
Timer debounce;

InterruptIn tipkalo(PB_5);

void hwprekid(void);


void hwprekid()

{
    if(debounce.read_ms()>200)
    lcd.printf("Temp is:");
    debounce.reset();
}



int main()
{   
      debounce.start();
   
    tipkalo.rise(&hwprekid);       

    }
}

我得到的错误是：

                                                           ++ MbedOS Error Info ++
   Error Status: 0x80010133 Code: 307 Module: 1
                                               Error Message: Mutex: 0x200010B8,Not allowed in ISR context
                           Location: 0x800927F
                                              Error Value: 0x200010B8
                                                                     Current Thread: main  Id: 0x200017F0 Entry: 0x8006CC1 StackSize: 0xC00 StackMem: 0x200003E8 SP: 0x20003EC8
                For more info,visit: https://mbed.com/s/error?error=0x80010133&tgt=NUCLEO_F072RB
                 -- MbedOS Error Info --

我真的是 Mbed 系统的新手。有人可以帮忙吗？ 提前致谢， 卢卡斯