如何解决从 C/C++ 设置进程优先级和 irq 进程的亲和性
我想从一个用 C/C++ 编写的程序在 linux 中设置 irq 进程(spi、gpiod)的优先级和亲和力。要设置我自己的进程的优先级,我使用 pthread_setschedparam
来设置我自己的进程的亲和性,我使用 pthread_setaffinity_np
。我使用 pthread_self() 来实现这个功能。然而,尤其是 gpio irqs 很棘手,因为它们仅在
gpiod_line_request_rising_edge_events
[1] 被调用。到目前为止,我只是使用类似于 chrt -f -p 90 $(pgrep myGpio)
的 shell 命令在我的系统上为 irqs 提供更高的优先级,我可以将它放在 system("..")
函数中,但应该有更好的解决方案,我只是不知道.
提前致谢
[1]https://git.kernel.org/pub/scm/libs/libgpiod/libgpiod.git/tree/include/gpiod.h#n499
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