如何解决ROS 和 Gazebo：加载关节控制器时的模型问题
我正在尝试使用 ros control 控制一个凉亭机器人，但在我加载控制器后遇到了一些问题。 This is the robot model 在我加载关节控制器之前，模型是正确的。 当我加载联合控制器时，我得到这个 result，controller.launch 没有显示错误。
为什么模型会在原点上内爆？
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