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使用具有计算失真系数的 gstreamer cameraundistort 插件

如何解决使用具有计算失真系数的 gstreamer cameraundistort 插件

如何使用失真系数 已经使用特定的 python 代码 (dist [[7.33183864e+03 1.52395233e-01 2.53983049e+00 2.20587897e+00 2.61869010e-06]] ) 和 cameraundistort 插件进行计算。

我在文档中看到了以下示例管道:

gst-launch-1.0 -v v4l2src ! videoconvert ! cameraundistort settings=  !  autovideosink 

但我不知道我应该给设置什么样的论点,这是 我应该把计算的失真系数或矩阵放在哪里?

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