ARM AARCH64 内核 4 和 5：设置模式后，cv2 cap.read() 仅在 su

如何解决ARM AARCH64 内核 4 和 5：设置模式后，cv2 cap.read() 仅在 su

我正在使用运行 Debian (buster) 和内核 4 和 5 的 ARM AARCH64 CoB（机载计算机）。发生以下问题：

    cap = cv2.VideoCapture(0)
    cap.set(3,1920)
    cap.set(4,1080)
    
    while cap.isOpened():
        ret,frame = cap.read()
        ...

如果代码在普通用户下执行，会打开捕获设备，正确设置视频模式，但是cap.read()会导致读取超时（无法从摄像头读取） .

如果代码在 sudo 下执行（以 root 身份运行），那么 cap.read() 可以正常工作，并且我会以正确的模式（在本例中为全高清）获得帧。

如果我不设置模式 (cap.set(3,1920),cap.set(4,1080))，那么它会读取在普通用户权限下运行的程序的帧，但以尽可能低的相机分辨率（sd 或 640x480）。

顺便说一下，cap.set(3,1920) 对应于 cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,1920)，而 cap.set(4,1080) 对应于 cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,1080)。

显然视频的 /etc/group entry 包括用户：

video:x:44:user_name