如何解决将 LiDAR 网格的顶点与图像中的像素相关联
我正在开展一个学生项目,其目标是使用 iPad Pro 上的“新”激光雷达传感器创建扫描仪应用程序。作为一种方法,我想尝试为每个顶点的重建网格着色,而不是尝试对其应用纹理贴图。我认为由于 LiDAR 传感器产生的点云非常密集,生成的网格应该有足够的顶点,因此分辨率足够高以产生足够的结果。此外,我认为这种方法可能比必须计算纹理贴图成本更低。
如何将 LiDAR 网格上的顶点与 iPad 拍摄的图像上的区域(或像素)相关联?
我知道我必须将顶点转换为与相机图像相同的空间,然后查找像素值,但我不确定如何进行此操作,以及 API 是否公开了必要的矩阵.
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