它没有在我的骰子上检测到所有带有 cv2.HoughCircles 的圆圈

如何解决它没有在我的骰子上检测到所有带有 cv2.HoughCircles 的圆圈

我正在使用带有 jetson nano 的 pi cam。

这是结果。 https://imgur.com/a/pI1ZhLe

关于如何改进它的任何想法，以便它检测所有的点，而不仅仅是其中的一些。

无法发布完整代码。所以我把它缩短了

        # Blur image
        blur=cv2.medianBlur(gray,5)
        cv2.imshow("blur",blur)
        cv2.moveWindow("blur",dispH)

        # Convert back to color
        ColorBlur = cv2.cvtColor(blur,cv2.COLOR_GRAY2BGR)
        cv2.imshow("ColorBlur",ColorBlur)
        cv2.moveWindow("ColorBlur",dispW,dispH)

        # Detect cirkels
        circles = cv2.HoughCircles(blur,cv2.HOUGH_GRADIENT,1,15,param1=100,param2=30,minRadius=3,maxRadius=30)
        circles = np.uint16(np.around(circles))
        N=0

        # Count cirkels
        for i in circles[0,:]:
            # Outer Circel
            cv2.circle(diceTray,(i[0],i[1]),i[2],(255,0),-1)

            N = N +1
            print(N)