我可以将单个文件写入没有文件系统的存储设备吗？

我的理解是需要一个文件系统来判断哪个文件是哪个文件，因此几乎每个存储设备都需要使用一个文件系统。这就引出了一个问题：如果我只想将一个文件存储到一个存储设备上，我是否需要一个文件系统？

假设我在 /dev/sdb 上安装了一个未格式化的设备，并且想要创建一个包含“Hello World!”的文件。以及此设备上的一些 EOF。这可以在没有文件系统的情况下完成吗？