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python中数值映射相关变量的约束最小化

如何解决python中数值映射相关变量的约束最小化

我有以下优化问题——有 4 个变量 (x1,x2,y1,y2) 在约束下最小化 (x1^2+x2^2)- T=x1.y1-x2.y2=常数
y1=f(x1,x2) { y1 在二维地图中给出,x1 和 x2 作为输入} y2=g(x1,x2) { y2 在二维地图中给出,x1 和 x2 作为输入 }

我无法使用 Scipy 优化例程,因为 y1 和 y2 不是表示为解析函数,而是表示为数字 2d 映射。我该如何解决

问候, 苏拉吉特

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