如何解决我应该对 D* Lite 使用什么启发式方法？
地图是一个相当大的 3D 动态环境，但我很难确定是使用对角线距离还是欧氏距离。我的机器人能够以任何角度行驶。这是否意味着我应该使用欧几里得？
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地图是一个相当大的 3D 动态环境，但我很难确定是使用对角线距离还是欧氏距离。我的机器人能够以任何角度行驶。这是否意味着我应该使用欧几里得？
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