封闭轮廓的定向区域，由线段曲线组成

如何解决封闭轮廓的定向区域，由线段曲线组成

有一些代码可以确定路径的“方向” - 即顺时针绘制或逆时针绘制。我无法理解当前段 p1 - p2 的面积是如何计算的：

Ar += (p1.y+p2.y)*(p1.x-p2.x)/2

假设将曲线（段）的坐标转换为坐标x和y，计算积分之和但由于除以 2 (ab / 2)，三角形的面积可以相加。

for (int i = 0;i < m_pCoEdges.GetSize();i++) // passing through an array of elements (segments) that make up a closed contourcfgn
{
m_pCoEdges[i]->GetUVCurve()->GetPointAt(0.0,p1); // for the current segment (contour),its first (starting 0.0) point p1 (end point of segment 1.0) is taken and converted to x and y coordinates
    for (double t = Step;t < 1.0 + Step/2;t+=Step)''' //the second point is taken on the same segment (curve) with a step of Step = 0.01
    {
        m_pCoEdges[i]->GetUVCurve()->GetPointAt(t,p2);//the second point p2 of the same segment is taken and converted to coordinates x and y
        Ar += (p1.y+p2.y)*(p1.x-p2.x)/2; //**calculates the area from p1 to p2. I'm trying to figure out how**
        p1 = p2;
    }
}

问题与代码的变化、向新函数的转换有关，其中没有将曲线上的点转换为 2D 坐标，而是转换为 3D（全局坐标），并且，相应地，使用x,y,z计算轮廓的定向面积。任何帮助确定用于计算定向面积的方法，并使用点 p1 b p2 的三个坐标进行计数