CAT NMEA 与文件中的 grep

如何解决CAT NMEA 与文件中的 grep

我希望在我的 RPI 3+ 上获得 GPS Beacon (NMEA) 的最后位置 我使用下面的代码将数据放入文件

grep --line-buffered -h '$GNGGA' /dev/ttyACM0 > gps.txt

但我只想保存最后一行，像这样在这之后操作

$GNGGA,094354.00,5034.68284,N,00303.38074,E,2,12,0.77,46.5,M,45.9,0000*78

每 5 秒的最终结果

{"time": "09:43:54","lat": "50.3468284","lon": "03.0338074","alt_m": "45.9","alt_ft" : "150.59"}

问题是：

• 如何只获取文件中的最后一行 grep？
• 哪种脚本更适合操作结果（python、bash、cron）？

解决方法

终于找到好东西了 我使用 PYNMEA2 ... 是一个很好的 python 脚本来读取所有 NMEA 我希望尽快发布我的项目结果:)