为 C 应用程序创建 CMake

如何解决为 C 应用程序创建 CMake

我想弄清楚如何在我的计算机上运行英飞凌雷达 API。

我正在查看他们的文档：https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-24GHz_Radar_Tools_and_Development_Environment-UserManual-v01_01-EN.pdf?fileId=5546d462700c0ae601708beb2076144d 第 28 页描述了如何运行他们的应用程序。

我尝试使用 CLion 创建一个 CMake（第一次在这里处理 C，所以我在复制文件时利用了一些 CLion 帮助）。

我创建了下一个文件结构。

├── CMakeLists.txt
├── include
│   ├── COMPort.h
│   ├── EndpointCalibration.h
│   ├── EndpoinTradaradcxmc.h
│   ├── EndpoinTradarBase.h
│   ├── EndpoinTradarDoppler.h
│   ├── EndpoinTradarErrorCodes.h
│   ├── EndpoinTradarFmcw.h
│   ├── EndpoinTradarIndustrial.h
│   ├── EndpoinTradarP2G.h
│   ├── EndpointTargetDetection.h
│   └── Protocol.h
├── main.c
└── src
    ├── COMPort_Unix.c
    ├── COMPort_Windows.c
    ├── EndpointCalibration.c
    ├── EndpoinTradaradcxmc.c
    ├── EndpoinTradarBase.c
    ├── EndpoinTradarDoppler.c
    ├── EndpoinTradarErrorCodes.c
    ├── EndpoinTradarFmcw.c
    ├── EndpoinTradarIndustrial.c
    ├── EndpoinTradarP2G.c
    ├── EndpointTargetDetection.c
    ├── Protocol.c
    ├── Protocol_internal.h
    └── Protocol_KNownEndpoints.h

CmakeLists.txt 如下：

cmake_minimum_required(VERSION 3.17)
project(alfredo_sister C)

set(CMAKE_C_STANDARD 99)

add_executable(alfredo_sister main.c)
include_directories(include)

当我尝试编译和运行应用程序时，我发现头文件中缺少引用。

/usr/bin/ld: CMakeFiles/alfredo_sister.dir/main.c.o: in function `radar_auto_connect':
/home/ros/Downloads/alfredo_sister/main.c:70: undefined reference to `com_get_port_list'
/usr/bin/ld: /home/ros/Downloads/alfredo_sister/main.c:85: undefined reference to `protocol_connect'
/usr/bin/ld: CMakeFiles/alfredo_sister.dir/main.c.o: in function `main':
/home/ros/Downloads/alfredo_sister/main.c:114: undefined reference to `ep_radar_base_is_compatible_endpoint'
/usr/bin/ld: /home/ros/Downloads/alfredo_sister/main.c:112: undefined reference to `protocol_get_num_endpoints'
/usr/bin/ld: /home/ros/Downloads/alfredo_sister/main.c:125: undefined reference to `ep_radar_base_set_callback_data_frame'
/usr/bin/ld: /home/ros/Downloads/alfredo_sister/main.c:130: undefined reference to `ep_radar_base_set_automatic_frame_trigger'
/usr/bin/ld: /home/ros/Downloads/alfredo_sister/main.c:144: undefined reference to `ep_radar_base_get_frame_data'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[3]: *** [CMakeFiles/alfredo_sister.dir/build.make:104: alfredo_sister] Error 1
make[2]: *** [CMakeFiles/Makefile2:96: CMakeFiles/alfredo_sister.dir/all] Error 2
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:103: CMakeFiles/alfredo_sister.dir/rule] Error 2
make: *** [Makefile:138: alfredo_sister] Error 2

此处尝试运行该应用程序表示某些引用未定义。这些是在头文件中定义的函数，也在 src 文件中实现。