如何解决英特尔实感 - 无法读取包文件
从英特尔实感摄像头 D435i,我记录了一个包文件,现在尝试读取它以获取帧,但收到以下错误消息:
RuntimeError: Couldn't Resolve requests
我正在使用 python read_bag_example.py
文件示例。
try:
# Create pipeline
pipeline = rs.pipeline()
# Create a config object
config = rs.config()
# Tell config that we will use a recorded device from filem to be used by the pipeline through playback.
rs.config.enable_device_from_file(config,args.input)
# Configure the pipeline to stream the depth stream
config.enable_stream(rs.stream.color,1280,720,rs.format.bgr8,6)
# Start streaming from file
pipeline.start(config)
# Create opencv window to render image in
cv2.namedWindow("Color Stream",cv2.WINDOW_AUTOSIZE)
# Streaming loop
while True:
# Get frameset of depth
frames = pipeline.wait_for_frames()
# Get depth frame
color_frame = frames.get_color_frame()
# convert frame to numpy array
color_image = np.asanyarray(color_frame.get_data())
cv2.imshow('Color Stream',color_image)
key = cv2.waitKey(1)
if key == 27:
cv2.destroyAllWindows()
break
finally:
pass
注意:我录制的包文件具有 6fps 的深度和颜色流。在上面的代码中,我只对颜色流感兴趣。我假设,获取它应该不成问题。
感谢任何帮助。谢谢。
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