在由多个对撞机组成的飞机上修复幽灵碰撞？

如何解决在由多个对撞机组成的飞机上修复幽灵碰撞？

基本问题：当玩家在由多个对撞机组成的平面上移动时，Unity 的物理引擎会产生奇怪的碰撞。鬼碰撞发生在Colliders之间的关节处，表现为两种行为：

根据 Bennett Foddy 的演讲，这似乎是一般物理引擎的问题：

https://www.youtube.com/watch?v=NwPIoVW65pE&ab_channel=GDC

游戏细节：就我而言，玩家正在通过程序生成的虫洞移动，该虫洞由使用 MeshCollider 的 Segment 对象组成。虫洞在 3D 空间中随机扭曲，而宽度和高度则动态变化。玩家可以在隧道内部360度扫射（重力方向与位置有关）。

这使得我发现的更简单的解决方案不切实际。其中包括：

使用单个对象而不是多个对象
在关节后面放置多余的碰撞器

我已经设法在 OnCollisionEnter() 中标记了这些错误的碰撞。 PlayerController 上的这个方法可以很好地识别这些错误的碰撞，并引发一个标志。

private void OnCollisionEnter(Collision other)
{
    if (other.gameObject.tag != "Tunnel"){return;}

    // Bit mask for tunnel layer.
    int tunnelLayerMask = 1 << 10;

    // Get the direction from the nearest Segment's origin to the collision point.
    Vector3 toCollision = other.contacts[0].point - nearestSegment.transform.position;
 
    if (Physics.Raycast(nearestSegment.transform.position,toCollision,out RaycastHit hit,100f,tunnelLayerMask))
    {
        // Flag the collision if the detected surface normal 
        // isn't equal to the collision normal.
        if (other.contacts[0].normal != hit.normal) { colFidelityFlag = true; }
    }
}

但是当谈到优雅地解决问题时，我完全不知所措。

目前，我只是在每帧缓存玩家的速度。如果标记了碰撞，我会用前一帧的缓存速度覆盖结果速度。这适用于大多数情况：玩家在不知不觉中潜入地板一帧，然后越过违规关节。但是在足够高的速度或与隧道内障碍物的相互作用下，玩家有可能被弹射穿过地板并进入太空。我不想过多限制玩家的速度，因为游戏的感觉部分依赖于高速和硬碰撞。

有人知道解决这些错误碰撞的更好方法吗？

解决方法

这被称为“幽灵顶点”，如果您有 2 个盒子碰撞器（或类似的东西）并且它们相互连接，就会发生这种情况。您可以尝试加入对撞机，以便您拥有一个单独的对撞机，而不是 2 个独立的连接的对撞机。

这里更详细地解释了幽灵顶点：https://www.iforce2d.net/b2dtut/ghost-vertices