Linux 上的直接耳机插孔 I/O

我想以编程方式对笔记本电脑耳机插孔上的信号进行读/写访问。这是一个典型的插孔，带有左声道、右声道和麦克风声道（和接地）。我正在运行 Linux。

A/D 转换由笔记本电脑板上的硬件完成。以一种或另一种方式，内核必须能够访问相应的数字流。我想了解如何以及在何处完成此操作，以及在该最低级界面之上添加了哪些抽象层。

最终，我想控制左/右通道上发送的频率甚至电压，并读取麦克风通道上接收到的内容，真正使用它类似于 UART。我最终想在耳机插孔上发送和接收二进制数据。理想情况下，这应该是低延迟的。

我知道存在使用耳机插孔的串行连接器，有时用作调试电缆 (example)。其中的软件/驱动程序部分与我正在寻找的内容有关。

我正在寻找有关实现此目标的不同方法的概述。我确定有类似的现有项目，我似乎没有找到它们的运气。我会感谢您提供的提示和资源链接。