FFmpeg - 混合连接 MP4 文件时出现 A/V 同步问题

如何解决FFmpeg - 混合连接 MP4 文件时出现 A/V 同步问题

首先，我想说我花了一整天时间研究这个问题，尝试了我在网上找到的所有方法，但没有一个解决方案有效，所以我很绝望。

我正在使用 Azure 媒体服务测试实时流式传输。当事件停止时，我希望将录音作为单个 MP4 文件获取，但 Azure 以碎片形式分别保存视频和音频轨道。我发现我可以连接这些文件（我使用了 OSX cat 命令），所以我确实有完美的 MP4 视频和音频文件 - 它们都没有任何中断地播放并且看起来很好。

以下是这些文件的 FFmpeg 信息：

Input #0,mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2,from 'video_1200k.mp4':
  Metadata:
    major_brand     : isml
    minor_version   : 512
    compatible_brands: ismlpiff
    encoder         : Lavf58.45.100
  Duration: 01:05:49.57,start: 0.085000,bitrate: 1166 kb/s
    Stream #0:0(und): Video: h264 (High) (avc1 / 0x31637661),yuv420p,1280x720,1163 kb/s,23.98 fps,23.98 tbr,90k tbn,47.95 tbc (default)
    Metadata:
      handler_name    : VideoHandler
      vendor_id       : [0][0][0][0]

Input #1,from 'audio_128k.mp4':
  Metadata:
    major_brand     : isml
    minor_version   : 512
    compatible_brands: ismlpiff
    encoder         : Lavf58.45.100
  Duration: 01:06:09.57,start: 0.000000,bitrate: 132 kb/s
    Stream #1:0(und): Audio: aac (LC) (mp4a / 0x6134706D),44100 Hz,stereo,fltp,128 kb/s (default)
    Metadata:
      handler_name    : Audio
      vendor_id       : [0][0][0][0]

我注意到了持续时间的差异，但我认为当我混合这些流时，我会得到一个文件，其中最后几秒钟只有音轨。我从测试最基本的 FFmpeg 命令 ffmpeg -i video_1200k.mp4 -i audio_128k.mp4 -c copy muxed.mp4 开始，但结果发现 A/V 不同步 - 视频领先于音频，并且随着时间的推移差距增加了很多。

我几乎尝试了我在类似帖子中找到的所有 FFmpeg 命令参数，包括重新编码、偏移音频、加速音频（以匹配视频持续时间）、添加音频过滤器（aresample=async 与不同的值) 并且他们都没有帮助 - 我设法实现的只是在视频开始时获得同步，但是音频越来越延迟（在 50 分钟时延迟大约为 15 秒）。

任何想法我做错了什么？任何提示将不胜感激。

非常感谢！