Gekko 中每个列求解器输出的含义

如何解决Gekko 中每个列求解器输出的含义

我很好奇 IPOPT 求解器的每个求解器输出列的建议。有什么材料可以解释这个吗？

以下是IPOPT求解器的求解器输出。我想知道 inf_pr、inf_du、lg(mu)、||d|| 等术语的含义。

解决方法

下面是对 IPOPT documentation 中每一列的描述。

iter：当前迭代次数。这包括定期迭代和恢复阶段的迭代。如果算法处于恢复阶段，将在迭代次数后附加字母“r”。
objective：当前点未缩放的目标值。在恢复阶段，该值仍然是原始问题的未缩放目标值。
inf_pr：当前点未缩放的约束违规。该数量是（未缩放的）约束（gL≤g(x)≤gU in (NLP)）的无穷范数（最大值）。在恢复阶段，该值仍然是当前点原始问题的约束违反。选项 inf_pr_output 可用于切换到不同数量的打印。
inf_du：当前点的缩放对偶不可行性。这个量测量内部对偶不可行性的无穷范数（最大值），方程。 (4a) 在实施论文 [11] 中，包括使用松弛变量和问题缩放重新制定的不等式约束。在恢复阶段，这是恢复阶段问题的对偶不可行性的值。
lg(mu)：障碍参数 μ 值的 log10。
||d||：原始步骤的无穷范数（最大值）（对于原始变量 x 和内部松弛变量 s）。在恢复阶段，该值包括附加变量 p 和 n 的值（参见 [11] 中的方程 (30)）。
lg(rg)：增广系统中拉格朗日的 Hessian 正则化项值的 log10（方程（26）中的 δw 和 [11] 中的第 3.1 节）。破折号（“-”）表示没有进行正则化。
alpha_du：双变量的步长（[11] 中方程（14c）中的 αzk）。
alpha_pr：原始变量的步长（[11] 中方程（14a）中的 αk）。该数字通常后跟一个字符，用于提供有关步骤验收标准的其他诊断信息：

Tag Description
f   f-type iteration in the filter method w/o second order correction
F   f-type iteration in the filter method w/ second order correction
h   h-type iteration in the filter method w/o second order correction
H   h-type iteration in the filter method w/ second order correction
k   penalty value unchanged in merit function method w/o second order correction
K   penalty value unchanged in merit function method w/ second order correction
n   penalty value updated in merit function method w/o second order correction
N   penalty value updated in merit function method w/ second order correction
R   Restoration phase just started
w   in watchdog procedure
s   step accepted in soft restoration phase
t/T tiny step accepted without line search
r   some previous iterate restored

ls：回溯线搜索步骤的数量（不包括二阶校正步骤）。

我的课程网站上有 additional information on interior point methods with code examples 用于工程设计优化和 Section 8.4 of the Design Optimization 教科书。