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节点串行端口程序不发出事件并意外关闭

如何解决节点串行端口程序不发出事件并意外关闭

我有一个代码,我试图与串口通信,我正在使用 serialport 库,问题是一旦代码执行程序关闭错误关闭事件就不会发出,我认为这是出乎意料的,因为当注册 onData 事件时,流应该保持节点进程打开,即保持监听数据事件?

  const MockBinding = require("@serialport/binding-mock");
  const SerialPort = require("serialport");
  const SERIAL_DEV_PORT = '/dev/ROBOT';

  SerialPort.Binding = MockBinding;
  MockBinding.createPort(SERIAL_DEV_PORT);
  
  const serialPort = new SerialPort(SERIAL_DEV_PORT,{ autoOpen: true },(error) => {
    if (error) onError(error);
  });

  serialPort.on("error",onError);
  serialPort.on("data",onDataFromSerial);
  serialPort.on("close",() => console.log("Closing serial port",SERIAL_DEV_PORT));

对不起,如果我说错了什么

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