ESP32 无法接收广播 UDP 数据包 (ESP IDF)

如何解决ESP32 无法接收广播 UDP 数据包 (ESP IDF)

我正在尝试通过单个 ESP32 AP 配置多个连接的 ESP32 站。对我来说，最简单的方法是向 255.255.255.255 发送一个广播 UDP 数据包。但是，我使用开放 UDP 端口侦听的站点根本没有接收广播数据。我还需要在工作站/AP 上配置其他什么东西才能实现这一点吗？

我读了一点，似乎 lwip/opt.h 可能一直在禁止检测广播数据包，但在设置 IP_SOF_BROADCAST 和 IP_SOF_BROADCAST_RECV 后，我没有看到任何区别。

这是我当前站的UDP监听任务：

static void udp_listen_task(void *pvParameters)
{

    while (1) {

        struct sockaddr_in dest_addr;
        dest_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
        dest_addr.sin_family = AF_INET;
        dest_addr.sin_port = htons(PORT);
        int addr_family = AF_INET;
        int ip_protocol = IPPROTO_IP;
        inet_ntoa_r(dest_addr.sin_addr,addr_str,sizeof(addr_str) - 1);


        int sock = socket(addr_family,SOCK_DGRAM,ip_protocol);
        if (sock < 0) {
            ESP_LOGE(TAG,"Unable to create socket: errno %d",errno);
            break;
        }
        //ESP_LOGI(TAG,"Socket created");

        int err = bind(sock,(struct sockaddr *)&dest_addr,sizeof(dest_addr));
        if (err < 0) {
            ESP_LOGE(TAG,"Socket unable to bind: err %d",err);
        }

        while (1) {

            struct sockaddr_in6 source_addr; 
            socklen_t socklen = sizeof(source_addr);
            int len = recvfrom(sock,&controller_msg,sizeof(controller_msg),(struct sockaddr *)&source_addr,&socklen);

            //Error occurred during receiving
            if (len < 0) {
                ESP_LOGE(TAG,"recvfrom failed: errno %d",errno);
                break;
            }
            // Data received
            else {

                // Get the sender's ip address as string
                if (source_addr.sin6_family == PF_INET) {
                    inet_ntoa_r(((struct sockaddr_in *)&source_addr)->sin_addr.s_addr,sizeof(addr_str) - 1);
                } else if (source_addr.sin6_family == PF_INET6) {
                    inet6_ntoa_r(source_addr.sin6_addr,sizeof(addr_str) - 1);
                }

                // Post event to act on message
                xEventGroupSetBits(conn_evt,CONN_EVT_UDP_RECEIVED);

            }
        }

        if (sock != -1) {
            ESP_LOGE(TAG,"Shutting down socket and restarting...");
            shutdown(sock,0);
            close(sock);
        }
    }
    vTaskDelete(NULL);
}

解决方法

看起来您的侦听套接字缺少 SO_BROADCAST 选项。创建套接字后你需要这样的东西：

int bc = 1;
if (setsockopt(sock,SOL_SOCKET,SO_BROADCAST,&bc,sizeof(bc)) < 0) {
    ESP_LOGE(TAG,"Failed to set sock options: errno %d",errno);
    closesocket(sock);
    break;
}

看看这个example

提示：如果这没有帮助，那么也许您还需要快速检查以验证发件人是否确实在广播。将计算机连接到同一个 WiFi 网络并运行 WireShark 以查看空中的 UDP 数据包。