使用通用定时器延迟 - 比预期更快

如何解决使用通用定时器延迟 - 比预期更快

我已经使用我的 nucleo-g070 板（不是 systick）上的一个基本定时器编写了一个延迟函数。默认时钟是 16MHz（如果我查询 APB1 频率，我会得到 16000000）。但是，LED 的闪烁速度太快（几乎快到看不见），所以确实有问题。

代码如下：

void delay_setup(void) {
    rcc_periph_clock_enable(RCC_TIM6);
    timer_set_prescaler(TIM6,rcc_apb1_frequency / 1000000 - 1);
    timer_set_period(TIM6,0xffff);
    timer_one_shot_mode(TIM6);
}

void delay_us(uint32_t us) {
    TIM_ARR(TIM6) = us;
    TIM_EGR(TIM6) = TIM_EGR_UG;
    TIM_CR1(TIM6) |= TIM_CR1_CEN;
    while (TIM_CR1(TIM6) & TIM_CR1_CEN);
}

我也尝试过其他计时器，结果相同。然而，奇怪的事情发生了——我错误地写了 TIM2（不知道 MCU 没有），我得到了预期的 1s 延迟。同样，在数据表中没有指定 TIM2。那么这里发生了什么？