图像与自身的二维相关函数给出错误值

如何解决图像与自身的二维相关函数给出错误值

我试图找出两个显微镜图像中的相对偏移，因为我的样本在帧之间移动。 此代码用于查找两个图像之间的二维相关性。然后我使用这个相关数组并确定最大值在哪里并使用它来移动两个转换后的图像，但即使对于相同的图像我也得到一个有限的偏移值。第二个片段是翻译值代码。

from scipy.signal.signaltools import correlate2d as c2d
import cv2
def cross_image_3(im1,im2):
    im1 = cv2.normalize(im1,None,alpha = 0,beta = 65535,norm_type = cv2.norM_MINMAX,dtype = cv2.CV_16U)
    im2 = cv2.normalize(im2,dtype = cv2.CV_16U)
    c12 = c2d(im1,im2,mode='same',boundary='symm')
    return c12

img_centre = np.array([*np.shape(mycamera.frames[0])])/2
shift = np.zeros((n,2))
for i in range(n):
    corr_img = cross_image(mycamera.frames[0],mycamera.frames[i])
    corr_centre = np.asarray([*np.unravel_index(np.argmax(corr_img),corr_img.shape)])
#     print('Brightest spot in corr',corr_centre)
#     print('Center of image',img_centre)
#     print('Shift in pixels',img_centre - corr_centre)
    shift[i] = img_centre - corr_centre
print(shift)