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如何找到两个不同相机之间的变换

如何解决如何找到两个不同相机之间的变换

我有两个相对位置固定的相机,我想找到它们之间的变换。 这两个相机具有不同的内在参数。 我认为一种方法是使用棋盘为每个相机获取姿势,然后将它们连接起来。 但我不确定这是否是一个方法

非常感谢任何建议。

谢谢。

YL

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