ARKit 物理——为什么这两个对象不相互作用？

如何解决ARKit 物理——为什么这两个对象不相互作用？

为什么这 2 个对象相互穿过而不相互作用，我做错了什么？在每个对象上，我应用了应该允许物理引擎工作的属性 PhysicsBody。

我使用点击手势添加方形对象，创建名为“base”的锚点，并在渲染中添加对象基础。

对于球，我使用光线投射查询将球定位在平面上。

一切正常，只是动态看起来不对，它们相互传递。

// my square base

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer,didAdd node: SCNNode,for anchor: aranchor) {
        
    if let nome = anchor.name,nome == "base" {

        let geometry = SCNPlane(width: 1,height: 1)
        let material = SCNMaterial()
        material.diffuse.contents = UIColor(red: 90/255,green: 200/255,blue: 250/255,alpha: 0.50)
        geometry.materials = [material]
        // physics
        let physSchape  = SCNPhysicsShape(geometry: geometry,options: nil)
        let planePhysic = SCNPhysicsBody(type: .static,shape: physSchape)
        planePhysic.restitution = 0.0
        planePhysic.friction = 1.0
                
        let nodo = SCNNode(geometry: geometry)
        nodo.eulerAngles.x = -.pi / 2
        nodo.physicsBody = planePhysic
        node.addChildNode(nodo)
    }
}

还有这个球：

func addBall(recognizer: UITapGestureRecognizer){
            
    let tapLocation = recognizer.location(in: view)
    guard let query = view.raycastQuery(from: tapLocation,allowing: .existingPlaneGeometry,alignment: .horizontal) else {return}
    // ottengo posizione real world
    guard let translation = view.castRay(for: query).first?.worldTransform.translation else {return}
          
    let x = translation.x
    let y = translation.y
    let z = translation.z
            
    let ballGeometry = SCNSphere(radius: 0.1)
    let mat = SCNMaterial()
    mat.diffuse.contents = UIImage(named: "ball")
    ballGeometry.materials = [mat]
    //Physics
    let physSchape  = SCNPhysicsShape(geometry: ballGeometry,options: nil)
    let ballPhysic = SCNPhysicsBody(type: .dynamic,shape: physSchape)
    ballPhysic.mass = 0.2
    ballPhysic.friction = 0.8
            
    let nodeBall = SCNNode(geometry: ballGeometry)
    nodeBall.position = SCNVector3(x,y+0.3,z)
    nodeBall.physicsBody = ballPhysic
    view.scene.rootNode.addChildNode(nodeBall)
}

他们应该互相影响，但实际上我的球穿过了基地。

解决方法

如果您要模拟两个对象的碰撞，首先，您必须实现名为 SCNPhysicsContactDelegate 的协议及其委托：

weak var contactDelegate: SCNPhysicsContactDelegate? { get set }

使用它的三个可选实例方法：

func physicsWorld(_ world: SCNPhysicsWorld,didBegin contact: SCNPhysicsContact) 
func physicsWorld(_ world: SCNPhysicsWorld,didUpdate contact: SCNPhysicsContact)
func physicsWorld(_ world: SCNPhysicsWorld,didEnd contact: SCNPhysicsContact)

当然，category bit mask 和 collision bit mask 是必需的。

如果您需要更详细的信息，请查看THIS POST。