如何解决ZX轴2自由度方向插补
我有 Z 轴和 X 轴的 2 个自由度方向，如何在 2 个方向之间进行插值？我已经使用四元数和逆运动学旋转矩阵对 slerp 的 3 DOF 方向进行了插值，但我无法处理 2 DOF 方向。
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