在同一程序中发送帧后，如何实现带有超时的读取功能？

如何解决在同一程序中发送帧后，如何实现带有超时的读取功能？

我实现了客户端和服务器之间的通信。但是我有一个问题，在发送带有函数 can_SendisoTP() 的 CAN 帧后，选择函数设置为 0，即使它应该是 1，因为它可以直接从服务器读取数据。你知道为什么它不起作用吗。

它仅在我在执行选择行之前或使用睡眠函数（std::chrono::seconds dura(1); std::this_thread::sleep_for(dura);）之前做断点时才有效/p>

                FD_ZERO(&fd);
                FD_SET(s,&fd);
                can_SendisoTP(s,result);
                //std::chrono::seconds dura(1);
                //std::this_thread::sleep_for(dura);
                rv = select(s + 1,&fd,NULL,&timeout);
                if (rv == -1)
                    perror("select"); /* an error accured */
                else if (rv == 0)
                    printf("timeout"); /* a timeout occured */
                else
                {
                    nbytes = read(s,buffer,sizeof(buffer));
                }

非常感谢！！！