Kubernetes - 将现有的单主节点集群迁移到 HA 集群

目前我运行一个主节点集群有一段时间了，但我决定迁移到 HA 集群。在不丢失集群配置，尤其是 etcd 配置的情况下，这可能吗？由于我必须在每个主节点上安装 etcd，我是否必须在每个主节点上恢复一个新的 etcd 备份？

我已经设置了 HAProxy 机器并准备好了一切。不幸的是，我找不到关于如何在保留所有集群配置的情况下将长期存在的单主节点集群迁移到 HA 集群的任何好的教程。