如何解决如何在 Android 10/11 中使用树莓派 4 使用 CAN 总线帽读取汽车 OBD2 数据
我在 RPi 4 上运行 Android 11/10，并想开发一个自定义 Android 应用程序来读取汽车数据。我知道有很多应用程序可以通过蓝牙 OBD2 设备读取汽车数据，我已经尝试了几个 OBD2 蓝牙设备和应用程序。例如，我正在使用 java-obd-api 库通过 OBD2 蓝牙设备读取数据。但是通过蓝牙存在相当大的延迟，这对我的用例并不真正有效。
相反，我想为 RPi 4 使用 CAN 总线帽子，我认为它可以解决延迟问题，例如 PiCAN 2。有哪些可能性，是否有任何开源 Android 库可以直接从硬件读取此类数据？任何反馈、指向文档和教程的链接都非常有助于解决问题
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