如何组织 freeRTOS 项目

如何解决如何组织 freeRTOS 项目

我是 freertos 世界的新手，我必须做一个项目，其中包括一个测量温度的自动酒精分配器。我的项目的零件/传感器是：

1. DHT22 温度（我知道它不理想，但它是唯一的 我有）。
2. Hc-sr04 用于距离测量（超声波）。
3. I2c 显示 16x2 以显示温度。
4. 蜂鸣器发出声音。
5. 伺服分配酒精。

该项目的想法是，当有人进入设备15厘米以内时，屏幕上显示温度，舵机移动并可以分配酒精，蜂鸣器发出一点声音。

据我所知，我必须为每个活动创建一个任务。一个用于测量温度并可能将该信息发送到队列，另一个用于读取队列并将其显示在屏幕上，另一个用蜂鸣器发出声音，另一个用超声波测量距离，另一个用于移动伺服。

这就是我被要求这样做的方式，但我的问题是组织任务的最佳方式是什么？

我如何做到这一点......

• 首先测量距离，
• 然后测量温度，
• 然后显示在显示屏上，
• 伺服被移动并发出声音？

任务之间通信的最佳方式是什么（当一个任务的尺寸小于 15 厘米时，告诉另一个任务测量温度，然后显示在显示屏上，伺服器移动并发出声音）？

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我想看看你是怎么想的，这对我有很多了解。

我对这个主题很陌生，我很难思考哪种方法是最好的。我希望能提供不涉及复杂内容的简单解决方案，因为我在使用 freeRTOS 时遇到了困难。

解决方法

这似乎是一个相当简单的系统，因为所有工作都可以按顺序完成（即一件接一件发生）。您当然不需要为按顺序完成的活动使用专用任务。事实上，迄今为止最简单的架构是有一个单一的任务，循环运行，做所有事情。我强烈建议您从这种方法开始，然后构建一些有用的东西。

然后，当您在单个任务中按顺序工作后，重新考虑您的选择。它可能是完美的架构，也可能需要一些细微的调整。你会更容易做出判断。