如何使用 Python 函数共同模拟 fmu？

如何解决如何使用 Python 函数共同模拟 fmu？

使用像 FMPy 这样的 Python 库，我能够为给定的 fmpy.simulate_fmu 和 start_time 模拟 fmus（使用 stop_time）。在这种情况下，函数simulate_fmu 完成模拟并返回时间序列结果。

但是，我想在 fmu 和 Python 函数之间创建一个闭环（即在 Python 脚本中初始化 fmu，每 0.1 秒后从 fmu 获取结果，并基于此更新 fmu 的输入值下一个时间步）。有没有办法使用 fmpy 或 pyfmi 等现有库来实现这一点？

解决方法

简短的回答是肯定的，您提到的工具可以满足您的要求。

可以为 FMPy 找到一个很长的答案：

但要点是在模拟期间执行更改，就像您询问您想要的方法需要比 simulate_fmu 更深一层，并使用 doStep 和相关设置。这些所需的功能/方法由 FMI 标准定义，而像 simulate_fmu 这样的高级实现不是，因此是标准的工具相关实现。

悬崖笔记是：

准备模拟输入
- 例如，解压 FMU、定义仿真设置并实例化 FMU

from fmpy import read_model_description,extract
from fmpy.fmi2 import FMU2Slave

# extract the FMU
unzipdir = extract(fmu_filename)

fmu = FMU2Slave(guid=model_description.guid,unzipDirectory=unzipdir,modelIdentifier=model_description.coSimulation.modelIdentifier,instanceName='instance1')

# initialize
fmu.instantiate()
fmu.setupExperiment(startTime=start_time)
fmu.enterInitializationMode()
fmu.exitInitializationMode()

模拟循环
- 设置/获取值（可以在时间步之前和/或之后执行此操作）：fmu.setReal 和 fmu.getReal
- 求解时间步长 (fmu.doStep)
- 存储价值
- 循环直到完成
终止模拟：fmu.terminate() 和 fmu.freeInstance
绘图结果
庆祝！