如何解决Contiki：如何在不同的 RPL 目标函数之间切换？
在 Contiki 3.0 中，可以通过修改文件 Makefile.rpl 来更改 RPL 目标函数。
如何在 Contiki 3.x 或 Contiki-NG 中执行此操作？
解决方法
您可以通过修改编译时配置来做到这一点。例如，要从默认的 RPL 目标函数 (MRHOF) 切换到 OF0，请将这些行添加到 project-conf.h：
#define RPL_CONF_OF_OCP RPL_OCP_OF0 /* tells to use OF0 for DAGs rooted at this node */
#define RPL_CONF_SUPPORTED_OFS {&rpl_of0,&rpl_mrhof} /* tells to compile in support for both OF0 and MRHOF */
然后，您可以通过 viewconf 工具验证您是否正在使用选定的目标函数：
$ make viewconf
...
##### "RPL_CONF_OF_OCP": __________________________ == RPL_OCP_OF0
...
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