如何解决从 CV2.Keypoints 对象的图像中提取像素值
我有一个使用以下方法从 img1 中提取的元组（关键点、描述符）：
(kp,des) = sift.detectAndCompute(img1,None)
kp 是一个包含 cv2.KeyPoint 对象的列表，并且
des 是一个 numpy.array，包含它们的 128 个维度描述符
我想为每个关键点检索从另一个相同大小的图像 img2 中获取的像素值，并将它们存储在元组 (kp,des) 中，最终得到一个像 (kp,des,pixel_values) 这样的元组
非常感谢您。
解决方法
您可以从 kp 访问像素坐标。如下图：
kp[0].pt
我认为以下代码可以满足您的需求：
(kp[i],des[i],img2[kp[i].pt] for i in range(len(kp)))
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