如何将 3D 坐标投影到 2D (Python) 上？

如何解决如何将 3D 坐标投影到 2D (Python) 上？

我发布这个问题是想询问是否有人可以帮助我将 3D 点 [xyz] 投影到 2d 平面（屏幕 [x,y]）上。

我已经整理了点的旋转和平移，但是我无法成功地将透视正确地放入点中。它要么使 3d 长方体在某些角度像领结一样穿过自身，而在其他角度则很好。

这是我用来处理这些点的代码：

### Rotation in X using Y and Z
x_angle = MATH.atan(point[2] - viewing_position[2],point[1] - viewing_position[1])+viewing_angle[0] #current angle from y axis and point

if x_angle > 360: x_angle -= 360
elif x_angle < 0: x_angle += 360
        
rp1d = [
            point[0],viewing_position[1] + (MATH.COS(x_angle) * findManhattan(viewing_position[1:],point[1:])),viewing_position[2] + (MATH.SIN(x_angle) * findManhattan(viewing_position[1:],point[1:]))]  
        
### Rotation in Y using X and Z
y_angle = MATH.atan(rp1d[0] - viewing_position[0],rp1d[2] - viewing_position[2]) + viewing_angle[1]

if y_angle > 360: y_angle -= 360
elif y_angle < 0: y_angle += 360
        
rp2d = [
            viewing_position[0] + (MATH.SIN(y_angle) * findManhattan([viewing_position[0],viewing_position[2]],[rp1d[0],rp1d[2]])),rp1d[1],viewing_position[2] + (MATH.COS(y_angle) * findManhattan([viewing_position[0],rp1d[2]]))]

        
rp3d = rp2d ## add z axis rotation

rp3d.append(1)
translated_point = gTM(viewing_position,rp3d)[:3] #translates points to position relative to the camera,truncates point back to xyz
del rp3d[-1]

### The area not working: VVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVV

pp = mMx([
                    [(1080/1920)*(1/(MATH.TAN(fov/2))),0],[0,1/MATH.TAN(fov/2),far/(far-near),1],(-far*near)/(far-near),0]
                 ],[
                     translated_point[0],translated_point[1],translated_point[2],1
                 ]
                )

        
        
pp = mMx([
                    [1/pp[2],1/pp[2],1,1]
                 ],pp)

           
pp = mMx([
                    [1/pp[3],1/pp[3],pp)
        
        
### ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

projected_points.append([pp[0]*scale + positions[0],pp[1]*scale + positions[1]]) #projected and centralised

上面的代码在屏幕上输出带有 X 和 Y 值的 2D 点，但这不起作用。顺便说一下，我已经处理了渲染。场景应该是相机下方一定距离的紫色地面和相机上方两倍距离的黄色立方体太阳。

以下是一些截图：

不除以 w（引用了第三个预计点变化语句）