Matter.JS 和 Phaser 3 - 静态对象和碰撞

我有一个 Phaser 3 物质物理问题。如何检测 isstatic:true 对象的碰撞？

这个配置的原因是因为我有一个骑士精灵（物质身体），上面附有一个剑对象。通过附加，我的意思是剑（物质身体）随着骑士的 x 和 y 位置不断更新。

    scene.player.weapon.sprite.x = scene.player.x;
    scene.player.weapon.sprite.y = scene.player.y;

这种物理现象会导致武器施加不需要的力并移动骑士对象。为了防止这种情况，我将 Knight 对象设置为 isstatic = true。

现在因为我的 Knight 是静态的，它不会检测到与场景中其他物体的碰撞。其他物体可以检测到它，但是骑士不会检测到其他物体。

任何解决方案或配置将不胜感激？我已经尝试更改物质体中的所有设置，但我似乎无法弄清楚如何阻止剑旋转角色或检测静态物质对象的碰撞。