OpenOCD：如何添加对额外 Cypress 部件的支持？

如何解决OpenOCD：如何添加对额外 Cypress 部件的支持？

我想使用 OpenOCD 通过 SWD（使用 J-Link 或 FT2232H 或 Cypress MiniProg4）对 Cypress CCG3PA (CYPD3171) Type C 端口控制器进行编程。

我正在使用 Cypress repository of OpenOCD。我正在查看 cypress/src/flash/nor/psoc4.c，它似乎支持 CCG6SF 和 CCG6DF USB Type-C 端口控制器。 CCGx (CYPDxxxx) Programming Specifications 看起来涵盖了 CCG6xF 和我对 CCG3PA 感兴趣的部分。我看不出这些部分在该文档中的算法方面有什么大的不同。

有 OpenOCD 开发经验的任何人都可以就如何添加对这个不受支持的部分 (CCG3PA) 的支持提供任何建议吗？

我不会认为这会是 StackOverflow 的一个相关问题，但我发现了这个问题："How to ping a chip (detect if a chip is connected) with OpenOCD" 来自 K.Mulier。它有来自 nattgris 和 Bohdan Tymkiv 的精彩回答。