在循环中编写 BLE 命令不会得到所有响应 - Swift

如何解决在循环中编写 BLE 命令不会得到所有响应 - Swift

我正在开发一个项目 (Swift) 以连接到 OBDII 设备。目前我的问题是 BLE 设备。

当我单独发送命令时，我能够成功发送命令（写入）：

private func sendBT_Command(theCommand: String) {
    
    if let myPeripheral = myPeripheral,let writeCharacteristic = writeCharacteristic {

        let completeCommand  = "\(theCommand)\r\n"
        let commandData = Data(completeCommand.utf8)

        myPeripheral.writeValue(commandData,for: writeCharacteristic,type: .withResponse)
        
    } else {
        
        print("NO CONNECTION")
        
    }
    
}

我单独发送的命令是：

ATZ、ATST32、ATH1、ATE0 .... 等。

在 didUpdateValues 委托中...

func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral,didUpdateValueFor characteristic: CBCharacteristic,error: Error?) {
    
    
    if let value = characteristic.value {
        
        let resultString = String(decoding: value,as: UTF8.self)
        
        if hasTermination(aResponse: resultString) {
            receivedResponse = true
        }
        
        let finalString = resultString.replacingOccurrences(of: "\n",with: "")
            .replacingOccurrences(of: "\r",with: "")
            .replacingOccurrences(of: ">",with: "")

        if !finalString.isEmpty {
            print("Data received : \(finalString)")
        }
        
    }
}

我收到数据很好，只要我一个一个发送命令（我现在使用的是表格视图）

问题！！！

如果我创建一个循环来发送命令，如下所示，会发送多个命令，但只收到一个响应。我什至可以看到我的设备在发送数据时闪烁。

    while runLoop == true {
        
        // Even If I make it sleep for a second,doesn't wok
        // Thread.sleep(forTimeInterval: 1.0)
        sendBT_Command(theCommand: "0105")
        
    }

知道为什么我可以在使用 LOOP 时发送和接收响应吗？

提前致谢！

解决方法

该设备具有 AT 协议，这表明它具有类似串行的特性。在收到确认写入的响应之前，您正在发送下一个值。 iOS 将此视为“将值设置为 1，不将其设置为 2，不将其设置为 3”，并且在这种情况下它可能只发送 3。添加 sleep 根本没有帮助，因为这只会阻止发送消息（您正在休眠发送消息的线程）。

相反，您需要将它们排列成一个数组，并在收到每个响应 (didUpdateValueFor...) 时发送下一个。