在图形管道的哪个阶段应用 3D 剪辑？

如何解决在图形管道的哪个阶段应用 3D 剪辑？

我知道以前有人问过类似的问题，但我不确定我是否找到了满意的答案。根据 Hearn-Baker 的说法，3D 图形管道由以下阶段组成：

   Model         Model           World         Viewing         View        Projection
Coordinates ----------------> Coordinates ----------------> Coordinates ----------------> 
     (1)     Transformation       (2)      Transformation       (3)      Transformation



    Projection     normalization    normalized       Viewport        Device
--> Coordinates ---------------->   Coordinates  --------------->  Coordinates
       (4)         and Clipping         (5)       Transformation       (6)
                  Transformation

此外，Hearn-Baker 提到：

在所有与设备无关的坐标转换（从世界坐标到标准化坐标）完成后，可以应用裁剪操作。通过这种方式，可以连接坐标变换以获得最大效率。

考虑到所有这些，假设我们使用透视投影（所以我们的视域是一个视锥体）并且在 3D 空间中有一条线 AB，它的一半在视锥体内部，另一半在外部。例如，假设线的顶点 A 在截锥体内部，顶点 B 在其左侧/平面之外。

据我所知，归一化是将截锥体转换为普通立方体（X-Y-Z 轴的坐标从 -1 到 1）的过程。因此，我们必须“选择”视锥体内的所有顶点并将它们“拉伸”到我们的规范化立方体中。归一化程序也帮助我们处理深度；截锥体的几何形状发生变化，因此截锥体底部（远平面）中存在的所有物体都变小了。

那么，既然平截头体的几何形状发生了变化（顶点 A 发生了变化，顶点 B 保持不变），我们如何在归一化立方体中执行剪裁？不应该在使用 View 坐标的第三阶段执行剪辑吗？如果 Hearn-Baker 是对的，我们如何对 A-B 线进行剪辑？