无需通过 USB 连接即可通过 WIFI 使用 adb 连接到 android 7

我想通过 WIFI 使用 adb 连接到 android 手机。当我这样做时（通过在 android 中使用 WIFI Adb 或内置 ADB over Network），我得到：

$ adb connect 192.168.122.203
Failed to authenticate to 192.168.122.203:5555

和 adb devices 显示相同的结果：

List of devices attached
192.168.122.203:5555    unauthorized

我到处找的解决方案是：通过USB连接设备并授权PC，然后通过WIFI连接。

很遗憾我不能这样做，因为：

我已经在 libvrt-manager (KVM) 中安装了 android-x86（最新版本是 android 7.1.2）。我不知道如何通过 USB 将带有 android 的虚拟机连接到我的 PC。

那么有没有一种方法可以授权 PC 使用 adb，而无需每次都通过 USB 连接 android 设备？