如何解决从点云的索引向量中获取坐标向量
我在修改 open3d 时发现自己有一个由半径搜索得到的每个点的索引构成的向量，它看起来有点像这样：
[1500,1497,1509,1503,1499,1555,1557,...,1565]
我想用该列表中每个点的坐标创建另一个向量，知道我可以通过这样做获得点坐标：
pcd.points[index]
我想要达到的最终结果看起来有点像这样：
[[0.65234375 0.84686458 2.37890625],[0.65234375 0.83984375 2.38430572],[0.66737998 0.83984375 2.37890625],...
[2.00839925 2.39453125 1.88671875],[2.00390625 2.39488506 1.88671875],[2.00390625 2.39453125 1.88793314]]
我知道这可能是一个基本问题，但我一直试图解决这个问题几个小时，但我发现自己被屏蔽了。
现在，如果有人想获得更多上下文，这就是我现在正在使用的代码
mesh = o3d.io.read_triangle_mesh("ModelNet10/chair/test/chair_0890.off")
pcd = o3d.geometry.TriangleMesh.sample_points_uniformly(mesh,5000)
pcd_tree = o3d.geometry.KDTreeFlann(pcd)
[k,idx,_] = pcd_tree.search_radius_vector_3d(pcd.points[1500],2)
我希望能够获取来自半径搜索的向量，并将来自该半径搜索的每个点的坐标放入向量中，以便我可以使用它。
解决方法
在用头撞显示器后，我发现我的答案就在我眼前，但我很顽固地以一种我什至想都想不出来的方式来解决它。
我唯一需要做的就是
points = o3d.np.asarray(pcd.points)[idx[1:],:]
就像我为每个点着色一样。
虽然我设法得到了我想要的东西，但我希望看到任何其他有用的答案或实际的最佳答案以继续学习。谢谢！
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