将命令列表转换为二进制地址，用于 Arduino 上的 I2C 通信和电机控制

如何解决将命令列表转换为二进制地址，用于 Arduino 上的 I2C 通信和电机控制

如果这是一个格式不佳的问题，我很抱歉，因为我真的不知道从哪里开始，但我的问题是我试图将一组单独的命令链接到二进制（或十六进制）地址以进行 I2C 通信。这是命令代码，所以我可以更好地展示这一点。

    else {    
        digitalWrite(motor1pin1,LOW);                    
    }

   if(commandState == 2){
        digitalWrite(motor1pin2,HIGH);
    }
    
   else {    
        digitalWrite(motor1pin2,LOW);                    
    }

   if(commandState == 3){
        digitalWrite(motor2pin1,HIGH);
    }
    
   else {    
        digitalWrite(motor2pin1,LOW);                    
    }

     
   if(commandState == 4){
        digitalWrite(motor2pin2,HIGH);
    }
    
   else {    
        digitalWrite(motor2pin2,LOW);                    
    }

     
   if(commandState == 5){
        digitalWrite(motor1pin1,HIGH);
    }

我想要做的是有一个二进制或十六进制地址，我可以通过 I2C 发送它可以同时控制多个引脚。再次为措辞不当而道歉，所以请不要犹豫，提出任何问题。提前致谢！