使用 CameraX 和 OpenCV 提取 Pyraminx 颜色配置的最佳方法是什么？

我正在编写一个应用程序，它会逐个面扫描金字塔（+ 其他类似魔方的谜题 - 3x3x2、2x2x3、魔方），加载每个面的颜色配置，然后找到解决谜题所需的步骤序列并进行可视化步骤。

我正在使用 CameraX ImageAnalysis，其中我只处理最新的图片。在处理图片时，我做了一些边缘检测等操作来检测每个三角形的各个颜色（参见 this），然后将其绘制在 PreviewView 上（类似于 this），以便用户知道颜色已被正确识别（将在小三角形的每个尖端绘制）。

我的问题是：有没有什么有效的方法可以检测边缘并绘制三角形轮廓而不必在每个处理过的帧上检测边缘？我假设用户的手会颤抖，或者他们会移动拼图，而轮廓和颜色也必须随之移动。