如何在后台 ios 13 swift 中从 CMMotionManager 获取运动更新

如何解决如何在后台 ios 13 swift 中从 CMMotionManager 获取运动更新

我正在尝试获取后台运动更新，但是一旦应用程序进入后台，运动就会停止更新。我尝试在启用音频的情况下使用后台模式，但一无所获。任何帮助将不胜感激。

    motionManager.startDeviceMotionUpdates(to: OperationQueue.current!) {
        (data,error) in
        if let trueData = data {
            print("\(trueData)")
        }
    }

motionManager 的类型为 cmmotionmanager。

我也在 ondisappear() 中试过这个

 let session = AVAudioSession.sharedInstance()
   do{
      var player: AVPlayer = AVPlayer()
      try session.setCategory(AVAudioSession.Category.playback)
      try session.setActive(true)
      self.stopMotionSensors()
      self.startMotionSensors()
      player.play()

   } catch {}