如何解决STM32F103 RTOS 线程间延迟
我正在使用 STM32F103C8T6 控制器创建一个项目,其中我使用的是 RTOS。我有 4 个线程。这些线程中的每一个中的函数都会经历大量的延迟(例如:如果连接了任何传感器以从传感器读取值,或者如果有键盘,则按下按钮会在一段时间后触发该函数等)。任何帮助和支持都非常感谢... 我正在使用 Cube MX 和 Keil 进行开发
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