如何解决我对德雷克模拟感到困惑
我对 DRAKE 模拟感到困惑。您是否需要将模拟类与真实的机械臂一起使用？ drake 模拟有什么作用？
解决方法
德雷克的 Simulator 类用于为德雷克系统提前时间。该系统可能包含模拟机器人，也可能直接与真实机器人通信。请考虑浏览 Drake web site 上的概述材料以及 Drake 随附的一些示例以了解全局。
版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点与技术仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 dio@foxmail.com 举报，一经查实，本站将立刻删除。
