如何解决我正在使用具有 6 自由度的 kinova jaco 2 臂操作德雷克
drake/examples/kinova_jaco jaco_simulator,jaco_controller 和 jaco_move 中的文件。 我有一个真正的手臂，所以不需要 jaco_simulator（我的理解），只需要 jaco_controller 和 jaco_move。
此时我可以得到从kinova arm到jaco_controller的初始位置 最初我得到了一大堆接近零速度的东西，然后突然我得到了一大堆数字 > 00.0，这是出乎意料的
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